Po ukończonej bitwie o Nowy Jork, Phil Coulson (Clark Gregg), agent organizacji T.A.R.C.Z.A., organizuje specjalny zespół , który będzie miał za zadanie wyjaśniać nadzwyczajne zjawiska oraz chronić ludzkość przed zagrożeniami, wobec których zwykłe służby pozostają bezradne. Wśród rekrutów znajdują się: superszpieg Grant Ward (Brett Dalton), mistrzyni sztuk walki Melinda May (Ming-Na Wen), genialni naukowcy Fitz (Iain De Caestecker) i Simmons (Elizabeth Henstridge) oraz hakerka Skye (Chloe Bennet).