Tytułowe starszaki toż lokatorzy budynku spokojnej starości - Hank, Charlie oraz Sid - jacy są zdeterminowani, aby dobrze się bawić. Trzej przyjaciele niedawno pożegnali własnego znajomego Jerry'ego. Jego krzesło przy ich stole jest puste. Sprawa komplikuje się, kiedy miejsce zmarłego zamierza zająć pewna siebie Margaret. Pomimo iż mężczyźni nie są zafascynowani jej wtargnięciem do ich świata, pani gotowa jest w nim zostać. Nie przywykła bowiem komuś się podporządkowywać. "Starszaki" toż sitcom, w jakim seniorzy są na pierwszym planie. Bohaterów serialu łączy przekonanie, iż starość nie musi przedstawiać wykluczenia oraz rezygnacji z przyjemności. Starszaki zamierzają czerpać z życia, ponieważ w ich wieku nie mają już nic do stracenia. Za to są pełni entuzjazmu i nie brakuje im szalonych pomysłów.